5月30日，神舟十六号航天员乘组顺利抵达中国空间站，与神舟十五号乘组再次上演“太空会师”名场面。从准备欢迎对联，拍摄太空“全家福”定格美好瞬间，到未来5天的面对面工作交接，这场6名航天员的太空聚会充满了仪式感。
当天下午，在神舟飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，神舟十六号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。18时22分，翘盼已久的神舟十五号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟十六号航天员乘组入驻“天宫”。
视频画面中，神舟十五号乘组三人围在“家门口”，迫不及待地与神舟十六号乘组打招呼。随后，景海鹏率先爬出飞船轨道舱，与费俊龙紧紧拥抱，邓清明、张陆则退回至睡眠区，一边拍摄视频，一边热情地将新乘组迎进天和核心舱。景海鹏进入核心舱后，朱杨柱、桂海潮也在神舟十五号乘组的帮助下，依次进入空间站。
6名航天员齐聚天和核心舱内，分享在太空见到“老乡”的喜悦。费俊龙直言，“盼望你们已久，今天很高兴终于把你们盼来了。”
为了留下这一历史美好瞬间，两个乘组拍下一张“全家福”。合照背景是神舟十五号乘组为了迎接神舟十六号航天员的到来，特地准备的欢迎对联，“十五圆梦凯歌还，十六飞天旌旗展。欢迎队友”。对于这一暖心的小细节，网友点赞：“特有的中国浪漫！”“太有仪式感了！”
早在飞天前的媒体见面会上，神舟十五号航天员们就曾透露过，乘组三人拥有一个共同爱好——毛笔书法。神舟十六号乘组中，航天员桂海潮也很喜欢书法，博士毕业论文答辩公告就是他用毛笔写的，别具一格。
后续，神舟十五号和神舟十六号两个乘组将在空间站共同在轨工作生活5天，在这段时间里，两个乘组将面对面交接哪些工作也备受关注。
目前中国空间站上存有大量不同类别的物资，包括维修、操作相关的工具，航天员生活需要的食品、服装，以及应用系统的实验样品。中国航天科技集团五院空间站系统副主任设计师夏侨丽表示，空间站的这些庞大物资是利用设计好的存储空间分类存放的，神舟十五号乘组需要将不同类别物资的存放位置，与神舟十六号乘组进行交接。此外，空间站日常维护性工作也需要交接。
“由于地面的培训验证和在轨实际情况毕竟还是存在差异，在轨实际情况肯定是目前的乘组最为了解。”夏侨丽说，另外，神舟十五号乘组还会和新乘组交流在轨工作生活经验。
神舟十五号航天员乘组将于6月初返回地面。夏侨丽称，在撤离阶段，神舟十五号乘组需要整理撤离前的垃圾和返回地面物资，设置飞船状态，撤离前一天会和地面共同确认物资存放状态，对接通道多余物检查等工作。
